写于 2017-09-14 18:01:14| 鸿运国际网站| 公司

宾夕法尼亚大学的研究团队正在开发一个独立的四轮车工作组

这种四连杆机构可以在没有GPS的情况下移动,并且可以用于各种现实世界的情况,例如在房间中运输行李

例如,当携带包装时,可以协作地携带不能由单个无人机携带的重量和形状的物品

此外,即使无人机在运行期间出现故障,其优点是可以由其他人进行补偿并提高可靠性

然而,这种可用性和可靠性,更不用说它的复杂性和权衡系统,如此多的协调,无人机的数量已大大增加

因此,宾夕法尼亚大学开发的每一架无人机都可以使用来自VGA摄像机的图像数据,而IMU只使用惯性数据移动数据,而无需使用GPS估算其位置

这使得即使在没有复杂且昂贵的基础设施(例如外部控制塔)的情况下也无法到达目的地

它可以对无人机进行控制和规划以进行良好的扩展,甚至可以增加无人机,大型行李箱的数量,例如在某些情况下的多个局部位置估算系统,也可以执行复杂的任务

将来,在复杂的环境中,例如仓库,目标是开发一个系统来计划和调整携带行李所需的倍数,将其运送到目的地,并避开障碍物

在未来的仓库里,人们会消失,你可能会看到无人机在团队中工作

来源:用于协同运输物体的微控制器可能成为仓库自动化/ IEEE SPECTRUM的未来